御龙称曩载，仙驾纪前皇。
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直谓穷游览，非为务省方。
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大君弘覆焘，禁暴抚遐荒。
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观兵临碣石，极目眺扶桑。
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周区廓灵府，接汉委归塘。
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淼淼经纶阔，悠悠控注长。
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标空□绝岛，跨日起飞梁。
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银阙浮朝气，金台映晚光。
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荡秽符神略，安流表会昌。
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徒欣奉奇观，倾蠡讵可量？
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（《翰林学士集》）（按：此诗原署「左宗卫率府长史弘文馆直学士臣郑仁轨上」。
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张步云《唐代逸诗辑存》收入。
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）。
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